Први нишки робот „шљакатор“!

Робот „Касијус“, већ у прототип варијанти, успешно равна терен од шљаке и чисти линије. Идејни творац је директор фирме који аматерски игра тенис. За разлику од професионалаца, обавеза аматера је да сами чисте подлогу и линије.

„Сваки аматерски тенисер себе замишља као неоствареног Новака Ђоковића и већини тенисера је испод части да чисте терен и линије“, објашњава Никола Петровић, директор „Морена инжењеринга“.

Осам инжењера радило је на прототипу годину дана. Требало је ускладити механику и софтверске програме, а главни проблем је био да „Касијус“ одреди сопствену позицију у простору.

Пројектант Марко Живковић каже да је то решено тако што се оптичке камере ваде, помоћу „опен си-ви“ библиотеке (OpenCV), линије на тениском терену, које су природни маркер, и помоћу њих израчунавају своју тренутну позицију на тениском терену.

„Роботи могу да ураде нешто много прецизније, много боље и много брже него људи, тако да људима преостају задаци где је доста битније коришћење мозга, а не физичка снага“, додаје Урош Смиљанић, пројектант.

Интересовање за патент из Ниша, којим се управља преко таблета или мобилног телефона, порасло је и због честих проблема и такозваних багова које су на презентацијама на сајму имали роботи великих светских компанија.

„Одјек и одзив на нашем штанду је био огроман, управо зато што смо непознати целој тој стручној јавности, што смо једини са Балкана и што смо били изузетно занимљиви у тој области, јер смо били једини који се баве чишћењем терена“, каже Милица Арсић, такође из „Морена инжењеринга“.

Пројектанти планирају да у наредној верзији унапреде рад „Касијуса“, и то тако што ће сакупљати тениске лоптице.